Mobilny robot doskonali produkcję w przemyśle lotniczym i kosmicznym
Nie musimy wybiegać zanadto w przyszłość, aby wyobrazić sobie, że pewnego dnia mobilne roboty i ludzie będą pracować ramię w ramię w zakładach produkcyjnych. Ten scenariusz tak naprawdę może się ziścić w ciągu zaledwie kilku lat w przypadku przemysłu lotniczego i kosmicznego.W ramach dofinansowanego ze środków unijnych projektu VALERI (Validation of Advanced, Collaborative Robotics for Industrial Applications) powstaje obecnie mobilny robot, który działa autonomicznie i porusza się samodzielnie po hali produkcyjnej. Pracuje u boku inżynierów i techników, wyręcza ich w stresujących i monotonnych obowiązkach i przejmuje zadania związane z przeprowadzaniem kontroli.
Robot VALERI pomoże w uporaniu się z wyzwaniami w produkcji lotniczej i kosmicznej. Obecnie duże części produkowane są stacjonarnie, a montaż zabiera całe dnie.
Robot VALERI, inaczej „mobilny manipulator”, ma skrócić ten przydługi proces, wspomagając robotników w nakładaniu szczeliwa wzdłuż rowków czy w kontrolowaniu jakości szczeliwa i oplatanych części z włókna węglowego. Robotnicy mogą wówczas zająć się montażem, wierceniem i testami.
W projekcie, którego koordynatorem jest Instytut Pracy Fabrycznej i Automatyzacji im. Fraunhofera (IFF), biorą także udział Airbus DS, FACC AG, IDPSA, Prodintec oraz KUKA Laboratories GmbH i Profactor GmbH.
Partnerzy poczynili postępy w siedmiu pakietach roboczych projektu. Najpierw zdefiniowali wymagania techniczne stawiane komponentom, a następnie bezzwłocznie (pod koniec pierwszych 12 miesięcy) przygotowali roboczy prototyp laboratoryjny poszczególnych elementów. Zamysł polegał na sprawdzeniu ich z osobna, aby następnie je scalić i poddać testom jako kompletny system.
José Saenz, kierownik projektu z ramienia IFF i koordynator VALERI, wskazuje że roboty stacjonarne nie sprawdzają się w montażu nieporęcznych części samolotowych o kilkumetrowej długości. „Na przykład elementy kadłuba samolotu są zbyt duże, aby były dostosowane do możliwości tradycyjnego robota produkcyjnego. Nie można ich obracać ani przekręcać, aby system mógł na nich pracować. A zatem należy przyjąć odwrotne rozwiązanie. Robot przemieszcza się do pożądanego miejsca w samolocie”.
Systemy mobilne są elastyczne, można je wykorzystywać na różnych stanowiskach, mogą poruszać się do przodu z różną prędkością i są w stanie służyć za posłańców - na przykład przywożąc technikom narzędzia z magazynu.
Pierwsze testy prototypu zaplanowano na koniec tego roku. Prace nad projektem zakończą się w październiku 2015 r. i partnerzy projektu są przekonani, że do tego czasu przeprowadzą testy w warunkach realnych.
Partnerzy VALERI przewidują, że mobilni pomocnicy trafią również do innych sektorów, takich jak budownictwo okrętowe i produkcja turbin wiatrowych. Ostatecznie mają nadzieję, że ich prace wykażą elastyczność mobilnych manipulatorów na rozmaitych liniach produkcyjnych pod względem wdrażania bezpiecznej współpracy człowiek-maszyna w hali produkcyjnej.
Więcej informacji:
VALERI
http://www.valeri-project.eu/
Karta informacji o projekcie:
http://cordis.europa.eu/projects/rcn/105093_pl.html
Źródło: www.cordis.europa.eu
Tagi: robot, przemysl, lotnictwo, przemysl kosmiczny
wstecz Podziel się ze znajomymi
03-03-2023
Najdokładniejsze systemy satelitarnego transferu czasu
Nie zawsze zegar atomowy działa lepiej niż kwarcowy.
03-03-2023
Ponad połowa chorych z SARS-CoV2 cierpi na długi covid
Przez długi czas może mieć takie objawy jak zmęczenie.
03-03-2023
Uniwersytet Warszawski będzie kształcić kadry dla energetyki jądrowej
Przekazał Wydział Fizyki UW.
Recenzje