Wydaje się, że teraz znajdzie się już robot do każdej czynności, od tańczenia po granie w tenisa stołowego czy na trąbce. Jednak wraz z rozwojem technologii inżynierowie podejmują prace nad nową generacją robotów, które będą służyć pomocą tam, gdzie człowiek nie jest w stanie. Robot WALK-MAN został zbudowany właśnie w tym celu, do płynnego prowadzenia operacji w środowiskach zniszczonych w następstwie katastrof naturalnych lub tych spowodowanych przez człowieka.

Opracowany wspólnie przez Włoski Instytut Technologii, Uniwersytet w Pizie, Szwajcarski Federalny Instytut Technologii w Lozannie, Katolicki Uniwersytet w Lowanium i Instytut Technologii w Karlsruhe, robot WALK-MAN wyposażony jest w szereg bezprecedensowych w robotyce umiejętności. Na opublikowanym w ubiegłym tygodniu filmie wideo można zobaczyć, jak robot wykorzystuje swoją zręczność i siłę do wykonywania ruchów inspirowanych mnichami z klasztoru Shaolin, przekręca wielkie zawory, otwiera drzwi czy wreszcie kieruje samochodem. Ale to nie wszystko! WALK-MAN potrafi chodzić, czołgać się na nierównym terenie, przenosić ciężkie rusztowania czy obsługiwać młot pneumatyczny – a wszystko to autonomicznie lub za pomocą zdalnego sterowania. Dzięki wbudowanemu akumulatorowi może pracować autonomicznie przez godzinę.

Aby osiągnąć ten wynik, konsorcjum musiało podnieść na kolejny szczebel obecne zdolności systemów humanoidalnych w zakresie poruszania się i lokomocji. Używając dłoni, ramion, nóg, stóp i tułowia oraz wykorzystując otaczające elementy, takie jak poręcze, ściany i meble, robot WALK-MAN jest w stanie poruszać się po zagraconych i zatłoczonych przestrzeniach oraz utrzymywać równowagę, kiedy wpadnie na inne przedmioty bądź ludzi. Dłonie robota również zostały opracowane z przywiązaniem dużej wagi do szczegółów, a projekt inspirowany dłonią człowieka łączy solidność i adaptacyjność, aby perfekcyjnie chwytać i posługiwać się narzędziami podręcznymi.

Jeśli chodzi o percepcję, głowa robota WALK-MAN jest wyposażona w system stereowizyjny, obrotowy skaner laserowy 3D i kamerę głębokości do mapowania w 3D i detekcji. Dysponuje także kamerami kolorowymi, które zapewniają dodatkowe spojrzenie na otaczający świat i ułatwiają nawigację.

Zawody DARPA

Mierzący 1,85 cm i ważący 100 kg humanoid, który już został doceniony za swoje innowacyjne cechy, będzie musiał wypełnić ambitne zadanie reprezentowania UE w dniach 5-6 czerwca 2015 r. w finale zawodów Robotics Challenge organizowanych przez amerykańską Agencję Zaawansowanych Projektów Badawczych w Obszarze Obronności (DARPA). Ostatecznym celem zawodów jest umożliwienie wykonywania przez roboty jutra w tandemie z ludźmi najbardziej niebezpiecznych zadań na obszarach klęsk, ograniczając w ten sposób liczbę ofiar i ratując życie.

Robot WALK-MAN już przeszedł z powiedzeniem w grudniu 2014 r. próby do zawodów DARPA. Aby zdobyć palmę pierwszeństwa, będzie musiał po pierwsze stanąć w szranki z 24 zespołami z Chin, Japonii, Korei Południowej, Niemiec i USA. Zwycięzcą zostanie ten zespół, którego robot wykaże się najlepszymi umiejętnościami manewrowania na zdegradowanych terenach, manipulowania narzędziami zaprojektowanymi dla ludzi i podejmowania częściowo autonomicznych decyzji na podstawie poleceń operatora oraz danych wejściowych z czujników, a wszystko to przy zapewnieniu łatwej obsługi przez osoby bez przeszkolenia robotycznego. W razie powodzenia zespół WALK-MAN otrzyma nagrody o wartości 3,5 mln USD (3,1 mln EUR).

Więcej informacji:

WALK-MAN
http://www.walk-man.eu/

Źródło: www.cordis.europa.eu

Drukuj PDF